Projet d’Innovation Industrielle d’année 5 (PI²5) du cycle ingénieur ESILV, 2023-2024
Le but du projet est simple : permettre à des personnes malvoyantes ou aveugles de pouvoir naviguer en bateau à voile sans avoir besoin d’aide extérieure d’une personne voyante. L’équipe est déjà entrainée et sait naviguer sans aide, ils nécessitent juste une personne pour leur indiquer la direction à prendre et les obstacles.
Pour ce faire, le bateau sera équipé d’une caméra qui filmera toutes les informations nécessaires à la reconnaissance d’objets et d’obstacle. Nous avons donc décidé de créer une intelligence artificielle qui décide si un objet filmé par cette caméra est un obstacle ou non. Cette intelligence artificielle sera composée tout d’abord d’un algorithme de computer vision et de Deep Learning qui labellisera les objets captés par la caméra comme les bouées, les bateaux, les possibles animaux comme des oiseaux par exemple. L’objectif est aussi de comprendre si un objet est en mouvement pour prédire sa trajectoire par rapport à notre bateau. Les données de la caméra passées dans notre algorithme, liées à des données GPS (localisation, vitesse, direction) seront transmises à un autre algorithme de Machine Learning qui décidera si l’objet en question sera un obstacle pour notre bateau ou non, si notre trajectoire rencontrera la sienne ou non.
Enfin, ce projet étant destiné à des non-voyants, l’information doit être transmise oralement. Nous avons donc implémenté un système de synthétisation de voix pour donner l’information en temps réel à l’équipage. De plus, si l’équipe nécessite une information précise à un instant T, notre système doit pouvoir répondre à cette demande. C’est pourquoi nous avons intégré un algorithme de reconnaissance de voix pour comprendre ce que l’équipage demande comme information (la vitesse, la position, les obstacles) et leur transmettre la bonne donnée.
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