Une équipe de l’ESILV a relevé le défi du concours RobAFIS 2024-2025 en décrochant la 4ᵉ place. Cette compétition met en avant les compétences en ingénierie système et robotique à travers la conception d’un robot autonome innovant.
Retour sur une expérience marquante, combinant expertise technique et collaboration interdisciplinaire.
Le concours RobAFIS 2024-2025
Le concours RobAFIS, organisé chaque année par l’Association Française d’Ingénierie Système (AFIS), constitue une plateforme d’excellence pour les étudiants en robotique.
Depuis sa création en 2005, cet événement offre une plateforme unique pour mettre en pratique les compétences en modélisation, conception et implémentation de solutions robotiques innovantes, tout en s’immergeant dans les défis réels de l’ingénierie système. Pour l’édition 2024-2025, l’équipe de l’ESILV s’est distinguée par sa performance et son innovation.
SortAFIS : un robot trieur de déchets
Le défi proposé aux participants consistait à concevoir SortAFIS, un robot autonome dédié au tri des déchets. Cette problématique intègre des enjeux technologiques et environnementaux concrets.
Les équipes, issues de neuf écoles françaises, ont travaillé à partir d’un cahier des charges détaillé fourni par l’organisation. À l’aide d’un kit de matériel imposé (Makeblock ev2), elles ont développé une solution alliant matériel, logiciel et gestion humaine.
L’équipe de l’ESILV a exploité son expertise interdisciplinaire pour développer une approche novatrice. Composée d’élèves-ingénieurs de différentes années, elle a su démontrer une maîtrise des méthodologies d’ingénierie système, en appliquant chaque étape du cycle de vie : conception, réalisation, tests et évaluation.
Utilisation du kit Makeblock
Le kit Makeblock est une plateforme de robotique éducative polyvalente, idéale pour les projets STEM et le prototypage rapide. Conçu autour de composants modulaires en aluminium, il permet d’assembler des robots personnalisés tout en garantissant robustesse et facilité d’utilisation.
Compatible avec les langages de programmation Scratch et Arduino, ce kit offre une interface accessible pour les débutants tout en proposant des fonctionnalités avancées pour les utilisateurs expérimentés. Ses moteurs, capteurs et modules extensibles le rendent particulièrement adapté aux défis comme le tri automatisé, la navigation autonome ou l’interaction avec l’environnement, comme souvent demandé dans des concours tels que RobAFIS.
Les participants 2024-2025
- CY Cergy Paris Université (CY Tech), Cergy-Pontoise
- Ecole Nationale de l’Aviation Civile (ENAC), Toulouse
- Ecole Supérieure d’Ingénieurs Léonard de Vinci (ESILV), Paris-La Défense
- IMT – École des Mines d’Alès
- Institut National des Sciences Appliquées Toulouse (INSA) (Equipes 1&2)
- Institut supérieur de mécanique de Paris (ISAE-Supméca), Saint-Ouen
- Université de Bordeaux
- Université de Lorraine
- Université de Technologie de Compiègne (UTC)
Le robot SortAFIS de l’ESILV
Robafis : une reconnaissance fondée sur la qualité technique
Le jury a évalué les projets selon deux critères principaux : un dossier de conception détaillé et la performance opérationnelle du robot. La 4ᵉ place obtenue par l’équipe de l’ESILV reflète une démarche rigoureuse et une exécution technique maîtrisée.
Au-delà du classement, ce concours a permis aux étudiants de renforcer leur compréhension des processus industriels et de se confronter aux attentes du monde professionnel.
Cahier des charges Robafis 2024-2025
Le cahier des charges du concours RobAFIS 2024-2025 définit les spécifications pour le développement du système SortAFIS, un robot autonome conçu pour ramasser et trier différents types de déchets sur un plateau de jeu. Le plateau, mesurant 140 cm de côté, comporte une zone de ramassage de 120 cm, subdivisée en cases de 20 cm.
Les déchets, représentés par des cubes de 3 cm de couleur spécifique selon leur type (recyclable, verre, compostable, chimique ou traditionnel), sont disposés sur ce plateau. Le robot doit identifier, collecter et déposer ces déchets dans les centres de tri appropriés, tout en respectant des contraintes de temps (moins de 7 minutes pour 4 déchets) et en manipulant avec précaution les déchets dangereux, signalés par une pièce de 1€ posée dessus.
Le système doit également permettre des interventions de maintenance et offrir des interfaces pour le superviseur et le mainteneur. Les équipes participantes doivent fournir un dossier de développement détaillé et un prototype fonctionnel pour évaluation lors de la phase finale du concours.
Cette expérience représente une opportunité unique pour les étudiants en cycle ingénieur. En intégrant des problématiques complexes et en travaillant en équipe, ils développent des compétences directement transposables à leur future carrière. Accompagnés par une enseignante-chercheuse, les participants ont bénéficié d’un encadrement expert tout au long de cette aventure.
Le concours RobAFIS met en avant l’importance des approches collaboratives et des méthodologies rigoureuses dans les projets d’ingénierie. Il représente une étape déterminante dans le développement des compétences des futurs ingénieurs.
Pour en savoir plus sur la majeure Majeure industrie et robotique
