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Set : Robotique





Création d’une plateforme mesurant la disponibilité à base de micro pc
23 Mar 2025 /
Par Greta Guzman /
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Projet d’Innovation Industrielle d’année 4 (PI²4) du cycle ingénieur ESILV, 2023-2024. Développement d’une plateforme de mesure de disponibilité à base de micro pc (ou Raspberry pi) Objectif : Déployer une infrastructure minimaliste et scalable pour mesurer la disponibilité (qualité accès wifi, disponibilité site web .…) La plateforme utilisera les outils de tests de performance (Gatling) […]


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DIVA – GRC
23 Mar 2025 /
Par Greta Guzman /
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Projet d’Innovation Industrielle d’année 4 (PI²4) du cycle ingénieur ESILV, 2023-2024. 1. Présentation du projet Définir et rendre opérationnel un outil d’appui au pilotage de la cybergouvernance, avec l’automatisation de la génération sur mesure des plans d’action, d’indicateurs (KPIs) et d’autres informations, avec l’appui d’une IA, pour des clients. Ceci à partir d’un outil open […]


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Blockchain Sécurité / DevOps
17 Mar 2025 /
Par Greta Guzman /
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Projet d’Innovation Industrielle d’année 4 (PI²4) du cycle ingénieur ESILV, 2023-2024. # Nos enjeux Nous souhaitons former et rassurer les clients en leur exemplifiant des situations, en exposant des cas d’usage. Pour cela, la rédaction de documentation technique, le développement des tests unitaires et le déploiement de solutions avec un système de versioning sont nécessaires. […]


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Conception d’un système de protection des vignobles contre la grêle (équipe 205)
14 Mar 2025 /
Par Greta Guzman /
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Projet d’Innovation Industrielle d’année 4 (PI²4) du cycle ingénieur ESILV, 2023-2024. Les aléas climatiques, comme la grêle, peuvent être dévastateurs pour un vigneron, voire pour toute une appellation. Un facteur important, qui a grandement évolué ces dernières années, est l’efficacité des prévisions météo. Le Projet : Concevoir un système robotisé en kit permettant de déployer […]


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#PI²5 Conception d’un système de freinage pour une roue sphérique
24 Juil 2024 /
Par Greta Guzman /
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Projet d’Innovation Industrielle d’année 5 (PI²5) du cycle ingénieur ESILV, 2023-2024. Nous sommes 4 étudiants de l’ESILV issus de la majeure modélisation et mécanique numérique et nous avons travaillé sur la conception d’un système de freinage pour une roue sphérique. Notre travail présente la conception, le développement et l’évaluation d’un système de freinage unique pour […]


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#PI²4 Développement de robot humanoïde en collaboration avec Da Vinci Bot
07 Oct 2022 /
Par Jonathan Riquier /
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PI²4 2021-2022 : Projet d’Innovation Industrielle de 4ème année du cursus ingénieur ESILV ► https://bit.ly/2NtRKuL Dans le cadre de mon projet d’innovation industrielle d’A4, j’ai travaillé en collaboration avec l’association de robotique du pôle, DaVinciBot, sur le futur robot humanoïde du pôle, JASPER qui est le successeur d’InMoov. Pour ce projet, l’équipe se compose de […]


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#PI²4 Construction d’un robot autonome pour le transports de caisses – Moov’Bot
02 Oct 2022 /
Par Carmina Marcarian /
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PI²4 2021-2022 : Projet d’Innovation Industrielle de 4ème année du cursus ingénieur ESILV ► https://bit.ly/2NtRKuL L’objectif de notre projet était de construire un robot autonome capable de transporter des caisses d’une maison au camion de déménagement en évitant les obstacles. Pour ce faire nous avons dû répartir le travail en deux parties, la partie mécanique […]


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#PI²4 Sail the world « Coupe de France de robotique »
06 Oct 2021 /
Par Carmina Marcarian /
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PI²4 2020-2021 : Projet d’Innovation Industrielle de 4ème année du cursus ingénieur ESILV ► https://bit.ly/2NtRKuL La Coupe de France de robotique est un événement qui a lieu chaque année à la Roche sur Yion. Elle regroupe environs 180 équipes issues de club de robotiques et d’écoles d’ingénieurs qui viennent s’affronter lors de matchs sur un […]


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#PI²4 Compagnon Fab Lab
27 Sep 2021 /
Par Carmina Marcarian /
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PI²4 2020-2021 : Projet d’Innovation Industrielle de 4ème année du cursus ingénieur ESILV ► https://bit.ly/2NtRKuL DeVinci Fablab et DaVinciBot sont deux associations qui cohabitent dans l’espace Fablab situé au 5ème étage du Learning Center au Pôle Léonard de Vinci. DeVinci Fablab est une association de makers qui est là pour aider les étudiants dans leurs […]


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DVIC : Bras robotique sensible
11 Mai 2021 /
Par Jonathan Riquier /
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Projet de 5e année 2020-2021 • ESILV • PI²5 ►https://bit.ly/2L323US​ Notre projet consistait à créer un bras robotique sensible en partenariat avec le DVIC. Le DVIC a recréé une peau artificielle composée de deux couches de silicone et d’une grille de fils conducteurs entre ces deux couches. Cette technologie permet de pouvoir détecter les pressions […]


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#PI²4 Coupe de France de robotique
19 Fév 2021 /
Par Jonathan Riquier /
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PI²4 2020-2021 : Projet d’Innovation Industrielle de 4ème année du cursus ingénieur ESILV ► https://bit.ly/2NtRKuL La Coupe de France de robotique est un concours national de robotique amateur, ouvert aux jeunes, organisé soit dans le cadre de projets d’étudiants, soit dans des clubs scientifiques de jeunes indépendants. Les robots construits pour ce concours sont des […]


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DaVinciBot, Coupe de France de Robotique 2015
02 Déc 2015 /
Par Jonathan Riquier /
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Projet d’Imagination et d’Exploration 2014-2015, 2e année de prépa intégrée en école d’ingénieur. Notre projet était de participer à la coupe de France de robotique. La coupe de France de robotique est une compétition réunissant chaque année environ 200 équipes venant d’écoles d’ingénieurs de tout les coins de la France. Le but est, à l’aide […]


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